La storia ambientata in un non lontano futuro, nel quale Ares, il dio della guerra (Marte per i romani), decide di impadronirsi della terra, per questo si reincarna in un cavaliere d'oro (Saga di Gemini), ed una volta ucciso il sacerdote della dea Atena ne prende il posto allo scopo di uccidere anche la giovane lady Isabel, reincarnazione della dea stessa. L'assassinio viene per evitato da Micene, un cavaliere d'oro appartenente alla casta dei cavalieri dello zodiaco, il quale affida Isabel ad Alman di Thule, altro cavaliere che si prender cura della dea allevandola come una nipote e radunando attorno a lei  una schiera di guerrieri, i cavalieri dello zodiaco appunto, che avranno il compito di difenderla dai continui pericoli